Собака. Прогулка. Поводок.

Вчера взяли Джессику с собой на посиделку у залива, шашлычки и все такое.
Собак был счастлив, а мне приходилось вертеться чтоб не запутаться в ее поводке, к сожалению за два года с лишним доверием к Джессике я не прониклась, никак не решусь ее отпускать с поводка, чтобы она гуляла самостоятельно рядом.

Всему причиной ее побег на Кипре, то ли она там перегрелась у нас, то ли просто взыграла жажда приключений, за день до отъезда мы ее потеряли, но вовремя обнаружили отсутствие собаки в доме. Бегали, звали, но на берегу кричать особого смысла нету, звук разносится как попало, пес не поймет откуда он исходит, в общем нашли ее минут через пятнадцать в соседней деревне с обезумевшими глазами, раскаленной спинкой и пятками, она печально брела в противоположную сторону от нашего места обитания.
Так что я никак не могу теперь побороть боязнь ее снова потерять.

Как приучить собаку не убегать далеко, и находится рядом с хозяином во время прогулки без поводка? Или быть может и нет в этом никакого особого смысла.. длина нашего поводка пять метров, как будто бы и не мало...